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Ralsina.Me — El sitio web de Roberto Alsina

Publicaciones sobre raspberry


Cuan­do salían dos man­go­s, por di­ver­sos mo­ti­vos me com­pré unas cuan­tas Ras­pbe­rry Pi Ze­ro­s. De he­cho, ten­go sei­s, tres Ze­roW (con wi­fi) y trees Ze­ro 1.3 (sin wi­fi)

El pro­ble­ma es que los mo­ti­vos por los que las com­pré no son vá­li­dos (mi­cro­clus­ter edu­ca­ti­vo, una ze­ro no pue­de co­rrer co­mo no­do de nin­gún so­ft de clus­te­ring mo­der­no) así que te­nía que en­con­trar­les un uso.

Un día pa­vean­do en­contré mó­du­los de cá­ma­ra Ras­pbe­rry por una su­ma ra­zo­na­ble (mó­du­los 1.3, soy un ra­ta) y di­je "o­k, se­gu­ra­men­te pue­do ha­cer we­b­ca­ms!"

Bue­no, sí.

Pri­me­ro sim­ple­men­te ar­mé una "cá­ma­ra" pe­gan­do dis­tin­tas co­sas que te­nía a ma­no, y el re­sul­ta­do es in­te­re­san­te:

La ca­li­dad de ima­gen es me­jor que ca­si to­das las we­b­ca­ms que ten­go, con la ex­cep­ción de una Le­no­vo thi­nk­pad yo­ga bla­bla­bla, pe­ro eso es una no­te­book de 3000 dó­la­res, ES­PE­RO que la we­b­cam sea bue­na.

PE­RO, el án­gu­lo del cam­po de vi­sión es bas­tan­te an­gos­to, así que es com­pli­ca­do usar­lo co­mo we­b­cam pa­ra zoom o co­sas así, a me­nos que la ins­ta­les muy le­jo­s.

De to­das for­mas le hi­ce una car­ca­za me­jor de Thin­gi­ver­se, la aga­rré con un so­por­te de ce­lu­lar­fle­xi­ble, que a su vez en­gan­cha en un pie im­pre­so 3d pa­ra mi mo­ni­to­r... y que­dó lin­da.

Por otro la­do, tam­bién ne­ce­si­ta­ba cam­biar la we­b­cam ho­rren­da que te­nía co­nec­ta­da a Oc­to­prin­t.

Hay mu­chos tu­to­ria­le­s, to­dos ba­sa­dos en el mís­mo có­di­go pri­mi­ge­nio que ha si­do fo­rkea­do mil ve­ce­s. De­ci­dí fi­nal­men­te usar Sho­w­meWe­b­cam por­que:

  • Es fá­cil de ins­ta­lar
  • Mon­ta la SD­card en mo­do so­lo lec­tu­ra
  • Bootea en 6 se­gun­dos

Pun­tos ex­tra por ser con­fi­gu­ra­ble via puer­to se­rie!

Pe­ro­... na­da es fá­ci­l, nun­ca.

  1. No fun­cio­na con la dis­tro de oc­to­prin­t. Ni idea de por qué, pe­ro mj­pg_s­trea­mer se nie­ga a ver el dis­po­si­ti­vo.
  2. Ne­ce­si­ta más po­ten­cia de la que pue­de dar­le la ras­pbe­rry pi que ten­go con oc­to­print


  1. Reins­ta­lé oc­to­prin­t, aho­ra es una app en un ar­ch pa­ra AR­M, y reem­pla­cé mj­pg_s­trea­mer (que ni com­pi­la­ba) con us­trea­mer que an­da 10 pun­tos (u­na vez que le arre­glé un bug en un hea­de­r)
  2. Un se­gun­do ca­ble.

Tam­bién ob­via­men­te tu­ve que bus­car co­mo mon­tar la cá­ma­ra pa­ra que fil­me la im­pre­so­ra des­de un án­gu­lo ra­zo­na­ble, y mi ci­ru­ja in­terno fes­te­ja otra ba­ta­lla ga­na­da:

Y sí, fun­cio­na MU­CHO me­jor que la we­b­cam que te­nía an­tes. La re­so­lu­ción es 1080­p, 30­fp­s, y reac­cio­na mu­chí­si­mo me­jor a cam­bios en la ilu­mi­na­ción sin que­dar so­breex­pues­ta ni os­cu­ra.

Con­clu­sió­n: Pro­yec­to ter­mi­na­do, 9 pun­to­s.

VMs in small ARM servers

Background (I swear I get to VMs later)

I have been run­ning a per­son­al serv­er at my of­fice for a lit­tle while (See 1 and 2) where I run a num­ber of con­tainer­ized ser­vices.

Since I had it, I want­ed to add a way to eas­i­ly de­ploy my own ex­per­i­men­tal code so I can do quick "server­s" for things I am play­ing with.

I could just cre­ate my code as, say, a flask app and cre­ate con­tain­ers for them and de­ploy them that way, and then add ingress rules in my gate­way and ... it gets ex­haust­ing pret­ty fast.

What I want­ed was a way to run my own Heroku, sor­ta. Just write a bit of code, run a com­mand, have it be avail­able.

Af­ter googling I found a so­lu­tion that did­n't re­quire me to im­ple­ment a k8s clus­ter: faasd. The prom­ise is:

  • Run a shell script to in­stall faasd
  • Write your code as a func­tion
  • Run a com­mand to de­ploy
  • It all runs out of a sin­gle ingress path (ex­cept CORS of course)

So, min­i­mal con­fig, ease of de­ploy­men­t, no need to con­stant tweak­ing of my gate­way. All good!

Ex­cept ... faasd does­n't play along with Dock­er. Both use con­tain­erd and cni and oth­er things as their back­end, and faasd says that re­al­ly, they like spe­cif­ic ver­sions so they should in­stall them, not the sys­tem, and then run­ning dock­er gets pret­ty dicey.

So, I could just get a sec­ond serv­er. It's not like I don't have more small com­put­er­s.

But my serv­er has spare ca­pac­i­ty! So I don't WAN­NA START A SEC­OND SERVER!

Al­so, this is go­ing to of­ten be toy code I have not care­ful­ly vet­ted for se­cu­ri­ty, so it would be bet­ter if it ran in iso­la­tion.

So? I need­ed a VM.

Really, a VM inside a tiny ARM computer

My serv­er is a Radxa Ze­ro. It's small­er than a cred­it card. It has, how­ev­er, 4 cores, and 4GB of RAM, so sure­ly there must be a way to run a VM in it that can iso­late Faasd and let it run its wonky ver­sions of things while the rest of the sys­tem does­n´t care.

And yes, there is!

Fire­crack­er claims that you can start a VM fast, that it has over­head com­pa­ra­ble to a con­tain­er, and that it pro­vides iso­la­tion! It's what Ama­zon us­es for Lamb­da, so it should be enough for me.

On the oth­er hand, Fire­crack­er is a pain if you aren't a freak­ing Ama­zon SRE, which I am re­al­ly not, but ...

Ig­nite is a VM man­ag­er that has a "con­tain­er UX" and can man­age VMs declar­a­tive­ly!

So I set out to run ig­nite on my serv­er. And guess what? It work­s!

It's pack­aged for Arch, which is what I am us­ing, so I just in­stalled it, run a cou­ple of scripts to cre­ate a VM:

[ralsina@pinky faas]$ cat
#!/bin/sh -x
# Create and configure a VM with faasd in it
set -e


waitport() {
    while ! nc -z $1 $2 ; do sleep 1 ; done

sudo ignite create weaveworks/ignite-ubuntu \
        --cpus 2 \
        --memory 1GB \
        --size 10GB \ \
        -p 8082:8081 \
        --name $NAME

sudo ignite vm start $NAME

IP=$(sudo ignite vm ls | grep faas | cut -f9 -d\        )
waitport $IP 22

ssh -o "StrictHostKeyChecking no" root@$IP mkdir -p /var/lib/faasd/secrets
ssh root@$IP "echo $(pass > /var/lib/faasd/secrets/basic-auth-password"
scp root@$IP:
ssh root@$IP sh

# Login
export OPENFAAS_URL=http://localhost:8082
ssh root@$IP cat /var/lib/faasd/secrets/basic-auth-password | faas-cli login --password-stdin

# Setup test function
faas-cli store deploy figlet

echo 'Success!' | faas-cli invoke figlet
[ralsina@pinky faas]$ cat
#!/bin/sh -x

set -e
apt update
apt upgrade -y
apt install -y git

git clone
cd faasd

If you run it will create a ubuntu-based VM with Faasd installed, start it, map a port to it, setup SSH keys so you can ssh into it, and configure authentication for Faasd so you can log into that too.

Does it work?

In­deed it does!

Are there any problems?

There is one and it's pret­ty bad.

If the server closes badly (and that means: without explicitly shutting down the VM), the VM gets corrupted, every time. It either ends in a "Running" state in ignite while it's dead in containerd, or the network allocation is somehow duplicated and denied, or one of half a dozen other failure states at which point it's easier to remove everything in /var/lib/firecracker and recreate it.

Is it easy to deploy stuff?

You betcha! Here's an example from, if I run it builds it, deploys it, the actual code is in the busqueda/ and historico/ folders.

It's very sim­ple to write code, and it's very sim­ple to de­ploy.

If I found a bet­ter way to han­dle the VMs I would con­sid­er this fin­ished.

En que ando? (19/7/22)

Es­to es una es­pe­cie de se­cue­la a Lo que an­do ha­cien­do de ha­ce un me­s.

Si­go ha­cien­do lo mis­mo? Ma­so. Arran­que­mos con qué pa­só con lo que es­ta­ba ha­cien­do.

Lo que estaba haciendo antes

Compu Artesanal

Hi­ce co­sas, pe­ro de­ci­dí cam­biar la CPU por una Ra­d­xa Ze­ro ... que no an­da con mi mo­ni­to­r, así que me creé un su­bpro­yec­to de "ha­cer que an­de".

Software configurado para pantallas raras/malas

Ter­mi­na­do, por lo me­nos a un ni­vel de co­mo­di­dad su­fi­cien­te. So­lo fal­ta pu­bli­car de al­gu­na ma­ne­ra.

Software que creo que nadie usa, pero debieran!

No vol­ví a usar nin­gu­na de las co­sas que men­cio­né :-D

Sin em­bar­go, acá es­tá el so­ftwa­re que na­die usa pe­ro de­bie­ran, de es­te me­s.

  • dolt una ba­se de da­tos com­pa­ti­ble con MyS­QL pe­ro que vis­ta de otra ma­ne­ra es ... co­mo gi­t?

La per­for­man­ce es me­dio fa­lo­pa pe­ro es muy pio­la pa­ra pu­bli­car da­to­s. Ejem­plo.

  • rq­­li­­te la res­­pues­­ta a "Ne­­ce­­si­­to usar sq­­li­­te pe­­ro no quie­­ro mo­­­ver un ar­­chi­­vo de da­­tos de un la­­do pa­­ra otro"

  • st una te­r­­mi­­nal su­­per li­­via­­na que no es una ba­­zo­­­fia! Ten­­go un fo­­­rk

El Mouse-Joystick

Aban­do­na­do (o ter­mi­na­do, que es lo mis­mo­).

Programar Raspberry Pi Pico

No mu­cho

Lo que estoy haciendo ahora

Nuevo server

Mi­gré mi ser­ver a una Ra­d­xa Ze­ro una com­pu que tie­ne per­for­man­ce ti­po ras­pi 4, pe­ro en un for­ma­to fí­si­co ti­po ras­pi ze­ro.

Al te­ner más ca­pa­ci­dad de cóm­pu­to y me­mo­ria, le me­tí mas ser­vi­cio­s!

Mo­ví to­do http://­nom­bres.­ral­si­na.­me pa­ra que se eje­cu­te ahí. Eso im­pli­ca una ba­se de da­tos (r­q­li­te) y un en­torno de eje­cu­ción es­pe­cia­l, por­que no quie­ro que si de gol­pe la gen­te lo usa me ti­re aba­jo los otros ser­vi­cio­s. Por eso ...

Firecracker + Ignite + Faasd

Quie­ro po­der pu­bli­car bo­lu­de­ces he­chas rá­pi­do en Py­thon (o en otros len­gua­je­s) sin te­ner que pen­sar en có­mo ha­cer el de­plo­y­men­t, o de si a mi ser­ver no le va a dar el cue­ro y me va a ti­rar al­go "im­por­tan­te", o de pro­ble­mas de se­gu­ri­da­d, etc.


  • Pa­ra de­plo­year fá­ci­l: faasd
  • Pa­ra ais­lar­lo den­tro del ser­ve­r: ig­ni­te
  • Pa­ra te­ner ba­se de da­tos pa­ra bo­lu­dea­r: rq­li­te

De esa ma­ne­ra tie­ne un to­pe en cuan­to a con­su­mo de re­cur­so­s, y pue­do de­plo­year sim­ple­men­te con un co­man­do.

Impresión y Diseño 3D

Si quie­ro ha­cer una no­te­book, ob­via­men­te eso im­pli­ca di­se­ñar la car­ca­za y un mon­tón de otras co­sas, por lo que he te­ni­do que apren­der so­bre co­mo ha­cer esas co­sas.

He usa­do una va­rie­dad de he­rra­mien­tas y es­toy MUY FE­LIZ con una que se lla­ma Ca­d­Que­ry que per­mi­te crear ob­je­tos es­cri­bien­do Py­tho­n!

He lle­ga­do al mo­men­to en que me sien­to có­mo­do, cuan­do no ten­go el ob­je­to que ne­ce­si­to, o ten­go par­tes y me fal­tan otra­s, sim­ple­men­te de de­cir "o­k, la ha­go yo­".

Radxa Zero!

Lo qué?

Las Ras­pbe­rry Pi son úti­le­s, bue­nas y ba­ra­ta­s. Ex­cep­to por un de­ta­lle: es im­po­si­ble com­prar­la­s.

No hay sto­ck de Ras­pbe­rry PI 4, no hay sto­ck de Ras­pbe­rry Pi Ze­ro 2W, no hay sto­ck de na­da, ex­cep­to Pi Pi­co (que son mi­cro­con­tro­la­do­res) y Pi 400 (que no son lo que quie­ro­).

En­ton­ces bus­qué al­ter­na­ti­va­s, y en­contré la bue­na gen­te de All­net Chi­na que ven­de la lí­nea Ro­ck Pi.

¿Cómo son las Rock Pi?

  • Son ... pa­re­ci­das a las Ras­pbe­rry
  • En har­dwa­re, en al­gu­nos ca­so­s, son me­jo­res!
  • En so­ftwa­re ... es­tán un po­co más cru­da­s.
  • En com­pa­ti­bi­li­dad son más com­pli­ca­da­s.


Así que me com­pre un par de Ra­d­xa Ze­ro­s. Son co­mo una Pi Ze­ro ... pe­ro la CPU es mas o me­nos co­mo la de una Pi 4????

Tu­ve un pro­ble­mi­ta ini­cial­men­te pa­ra pa­gar­lo pe­ro me lo re­sol­vie­ron de in­me­dia­to y me upgra­dea­ron el shi­pping a Fe­dEx, así que lle­ga­ron en dos se­ma­nas y no pa­gué adua­na.

Eso sí, Fe­dEx no te avi­sa que cuan­do te lo traen te van a co­brar "al­go­", y no te di­cen cuán­to ni que te­nés que pa­gar cas­h.

En mi ca­so fue­ron $5400 y no me avi­sa­ron a tiem­po asi que tu­ve que es­pe­rar un día ex­tra.

Y qué tal andan?

Her­mo­so. La CPU es rá­pi­da. Man­ja­ro an­da 10 pun­tos (u­na vez que en­ten­dí co­mo ins­ta­lar­lo­).

Tie­ne eM­MC así que no ne­ce­si­ta tar­je­ta SD!

Un pro­ble­ma es que no he po­di­do ha­cer an­dar mi dis­play 1920­x480 (hay so­lo una men­ción de otra per­so­na en la In­ter­net in­ten­tán­do­lo, tam­po­co le an­du­vo)

Sal­vo eso? Ex­ce­len­te.

Es­toy mi­gran­do mi ser­ver Pi­nky a una Ra­d­xa, ya que la ten­go y con­su­me lo mis­mo que la Pi 3

Si bien leí va­rias ad­ver­ten­cias so­bre que se pue­den re­ca­len­tar no pa­re­cen pa­sar de los 48 gra­dos en uso nor­ma­l.

En ge­ne­ra­l, las re­co­mien­do, pe­ro ca­da uno ten­drá que ver cuán­to quie­re gas­tar y pa­ra qué.

Lo que Ando Haciendo

Este post es una lista de "proyec­tos" en los que es­toy me­tien­do mano en es­tos tiem­pos. En otras épocas hu­biera si­do una lista de proyec­tos open source pero hoy en día es al­go bas­tante más di­ver­so.

NINGU­NA de las cosas que van a ver a con­tin­uación es un proyec­to "se­ri­o" o us­able para al­gún ser hu­mano que no sea yo (y a ve­ces ni es­o).

Compu Artesanal

Con­vertí una rasp­ber­ry pi 3 (o 4, aho­ra que sé que an­da) en una com­pu al­l-in-one, con una pan­talla de 8.8 pul­gadas con res­olu­cion 1920x480 (sí, es to­do una com­bi­nación bas­tante ridícu­la)

¿Para qué?

  • Porque quiero apren­der a dis­eñar ob­je­tos fun­cionales.
  • Porque quiero ten­er una com­pu low-end para pro­bar si soft­ware que es­cri­bo fun­ciona con "poco" hard­ware.
  • Porque quiero una com­pu para no mul­ti­taskear. Quiero sen­tarme a es­cribir y es­cribir, o a pro­gra­mar y pro­gra­mar, y no saltar de una cosa a otra.
  • Es el primer es­calón ha­cia hac­erme una note­book casera

¿Que tal viene?

¡Está bási­ca­mente ter­mi­nada! Po­dría de­jar­la co­mo es­tá y de­cir "lis­to", ex­cep­to que al­gu­nas de las partes de la car­caza no son ide­ales, y otras es­tán hechas de dos o tres partes pe­gadas cuan­do de­berían ser una so­la.

¿Fun­ciona? Oh sí.


  • Lin­da pan­talla que les ju­ro es us­able siem­pre y cuan­do la pon­gas jus­to mas al­lá del tecla­do.
  • Un so­lo ca­ble (que se vea des­de el frente) ... in­clu­so tiene una batería, se ban­ca un par de ho­ras des­ench­u­fa­da.
  • Soft­ware con­fig­u­ra­do a me­di­da para el form fac­tor inusu­al.

Lo que me ll­e­va al se­gun­do proyec­to ...

Software configurado para pantallas raras/malas

De­spués de var­ios meses de NO ten­er com­pu en casa me rendí y ha­bil­ité una Thinkpad T430, que es un fier­ro, pero ...

La pan­talla es muy mala. 1384x768. ¡Tiene casi la mis­ma can­ti­dad de pix­els que la pan­talla ridícu­la de mi com­pu arte­sanal!

Así que con DOS com­puta­do­ras con pan­tallas lim­i­tadas de­cidí hac­er al­go al re­spec­to: ele­gir y us­ar soft­ware que no des­perdi­cia tan­to es­pa­cio en pan­talla.

Es­tas son al­gu­nas de las elec­ciones, de­spués de pro­bar lit­eral­mente do­ce­nas de al­ter­na­ti­vas para ca­da cosa.

  • Desk­top: Qtile (con al­gu­na con­fig­u­ración enci­ma)
  • Ter­mi­nal: st (con var­ios parch­es para scroll­back, clip­board y otras cosas)
  • Browser: Qute­brows­er (chrome an­da igual pero des­perdi­cia MUCHA PAN­TALLA)

A su vez tratar de no usar Chrome implica ... donde están mis passwords? Así que estoy migrando a pass ... parece estar andando bien, pero todavía no traté de usarlo en el celular.

A su vez eso me llevó a ...

Software que creo que nadie usa, pero debieran!

Sabés cuan­tas cosas salen si buscás "ter­mi­nal" en Arch Lin­ux? In­cluyen­do los pa­que­tes del AU­R? CIEN­TOS. Y probé una frac­ción grande de el­las.

En par­tic­u­lar me en­con­tré con al­gunos pro­gra­mas que son joy­i­tas que nun­ca había oí­do nom­brar.

  • tab-rs un mul­ti­­plex­er con un so­­lo short­­­cut! de he­­cho ar­mé un set­up bas­­tante ex­­traño usán­­do­­lo pero que me gus­­ta mu­­cho, que merece su propia de­scrip­­ción.

  • slides ... slides! He­­chos con Mark­­down! En una ter­mi­­nal!

  • kiro ... mejor que nano.

Un mouse-joystick

Cuan­do ha­ga mi note­book, voy a nece­si­tar al­go así. Tal vez. Quien sabe.

Y eso me llevó a ...

Programar Raspberry Pi Pico

Mu­cho mas lin­do que pro­gra­mar Ar­duino, y cues­tan lo mis­mo.

Y las posi­bil­i­dades! Es posi­ble hac­er una conex­ión USB a mi mouse-joy­stick y con­fig­u­rar el firmware us­an­do una in­ter­faz de ter­mi­nal!

Quiero un tecla­do que se remapee con una ter­mi­nal se­rie US­B!

No quiero HAC­ER­LO porque no quiero sol­dar to­do eso pero ... y si lo ha­go con un Mod­e­lo M?

Y aparte ...

Y laburo full time. Y leo bas­tante (acá salen los li­bros que voy ter­mi­nan­do)

Así que an­do ocu­pa­do.

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